因應學習機器人的熱潮，開啟了這一系列文章，上一篇：如何踏入機器人的學習大門IV-了解IOP(輸入、處理、輸出)，學習機器人中最重要有五個科目「機構、動力、控制、互動、智能」，上一篇則是以「控制」為主，這一篇則是要探討「互動」的領域。
機器人之所以會有一個「人」字，或許是因為它們就像是人一樣，會與外界的世界產生互動。在上一篇中，我們從控制的角度介紹了有關機器人的輸入與輸出，而這些輸入元件也就是我們俗稱的感應器。
機器人身上的感應器 圖片來源：璞學智慧
感應器對於機器人的重要性
就如同人類用感覺器官感受外界變化，機器人則是使用感應器。舉例來說，家中常見的清潔機器人，為了能夠感覺到撞到牆，大部分的清潔機器人都會裝上微動感應器，讓清潔機器人在撞到牆時可利用感應器回傳的數值，清楚知道下一步要轉彎了。想像一下，一台沒有感應器的清潔機器人，它會遇到什麼困難呢?大概就是整天卡在牆角亦或者是整天撞著同一面牆，因為他沒辦法感覺到前方有牆。
感應器就像是人類的眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵與手，沒有了感應器的機器人就像是同時沒有視覺、嗅覺、味覺、聽覺與觸覺的人，完全無法針對外界的變化做出對應的反應。然而，也不是所有的機器人都需要使用感應器，沒有感應器的機器人依舊可以執行一些重複性的動作，像是插上電便開始唱歌的機器人。甚至也有人利用一些簡單的機械原理做出一些互動的感覺，像是端茶的機器人，當茶放在機器人的手上時，機器人會持續地行走，然而當茶被拿起來因為前方的重力消失了，帶動著齒輪系統將馬達擋住，機器人也就停下來了。
適合新手的感應器
當然對於才剛開始學習機器人的新手來說，利用機械原理做出一個可互動的機器人並不是那麼容易，也因此建議先利用感應器來體驗互動這個領域。感應器或許聽起來陌生，但其實早已融入我們的生活當中，以微動感應器來說，按下滑鼠時的喀嚓聲其實就是微動感應器所發出的，許多的自動門、抓娃娃機也都有使用到微動開關。
滑鼠內的微動開關 圖片來源：璞學智慧
如果你是第一次使用感應器，建議可以從日常生活中常見的感應器開始用起，這邊建議三個感應器給各位新手使用。（１）微動感應器：可以製作自己的掃地機器人、抓娃娃機。（２）紅外線感應器：可以製作循跡機器人、警報器機器人。（３）超音波感應器：可以製作自走機器人、空氣鋼琴等。
除了以上的感應器，也可以選擇市面上一些擁有明確的目的感應器，像是土壤濕度感應器、空氣品質感應器、麥克風接收器……等等，可針對有興趣的主題選擇適當的感應器。
從左到右：微動感應器、超音波感應器、紅外線感應器 圖片來源：璞學智慧
沒有感應器的機器人互動
雖然沒有感應器的機器人無法感應外界的變化，然機器人卻擁有一種人類沒有的超能力，就是無線通訊。撇除感應器與機械式的互動方式，機器人與機器人之間還存在著另一種互動方式，也就是藍芽與wifi的傳訊，其實也就是最近相當夯的名詞「物聯網」，身處兩地的機器人，沒有任何的肢體接觸，它們也可以彼此控制、彼此通訊。
然而這樣的互動方式，必須同時擁有兩台以上的可以進行無限傳訊的機器或是機器人。以便讓一台沒有任何感應器的機器人，它可以通過無線通訊得到另一台機器人的資訊，以得知現在外界的變化。想像一個情節中，主人呼叫著「智能管家」，請求它打開「暖氣」，這之中就存在著一個簡單的互動方式，「智能管家」擁有麥克風感應器，負責接收聲音的訊息，而「暖氣」則負責將暖風吹出來而已。
總結一下，這篇文章為這系列文章的第五篇，我們探討了機器人的感應器，了解機器人對外界與彼此的互動方式。下一篇將為最終篇，我們將會探討「智能」的領域，簡單介紹如何讓機器人像人一樣進行思考。
還沒有讀過我們的「如何踏入機器人的學習大門」系列文章嗎？
建議從第一篇開始，一步一步跟著我們學習！
如何踏入機器人的學習大門 IV -了解IPO(輸入、處理、輸出)