因應學習機器人的熱潮，開啟了這一系列文章，上一篇：如何踏入機器人的學習大門I-機器人的學習概要，我們簡單概述了學習機器人最重要的五個科目「機構、動力、控制、互動、智能」，這一篇則是以「機構」為主，一起探討機器人機構上所擁有的無限可能。
以機構來說，機器人大致上可以分為兩個類別：沒有形體跟有形體。
機器人到底長什麼樣子
說起沒有形體的機器人，它們其實早已滲入人類的生活中，它們可能是我們手機裡的語音助理siri、Google Assistant、小米的智能音箱小愛同學。又或者是2016年在圍棋大賽上打敗了頂尖棋手的AlphaGo，它們皆是我們所稱呼的機器人，然而沒有實體的形狀，它們其實只是一段相當複雜的程式碼所構成。這種類型的機器人通常會擁有比較強大的程式功能，才會被人類認定為是一種機器人，像是可以與人類一問一答，與人類共同進行遊戲或者是比賽。雖然說它們沒有形體，但當然它們也有所需的硬體像是CPU、電池……等等，只是在這個階段我們先不談，只針對我們所看的到的機構進行探討。
依據機器人功能設計它的機構
通常針對不同的功能，會發展出不同的機構設計，也因此，當機器人有移動的需求，我們可能會設計輪子給它，然而如果機器人沒有移動的需求，我們將不會特別著重在移動機構上面。不會移動的機器人，這句話也許聽起來很怪，既然它不會移動，又為何不像是其他智能助理一樣，存在於電腦當中就好？關於這個問題，其實最大的原因不外乎是為了滿足人類的想像。近幾年台灣便利商店，開始推出智慧超商，一進到便利商店，機器人店長並會熱情的打招呼，雖然機器人並沒有移動的功能，但機器人的亮麗造型已成功吸引消費者的目光。
機器人的移動機構
家裡的掃地機器人、銀行常見的Pepper機器人、展覽中的跳舞機器人皆屬於移動式機器人。機器人上常見的運動機構有「輪軸」、「連桿」、「足類」。
以輪軸來講，其實就像是我們的汽車，會以輪胎當作移動的工具，以機器人的學習來說，是較為入門的移動方式。它就像是我們小時候玩四驅車一樣，有輪胎、有馬達，小朋友都可以輕易地完成組裝。
輪軸系統 (圖片來源：璞學智慧)
以連桿來講，能利用機構帶動機構，製造出連動的效果。最知名的連桿設計，大概莫過於荷蘭藝術家泰奧楊森所設計的仿生獸（Strandbeast），以機器人的學習來說，連桿的移動方式確實較為複雜，但它也是學習簡單連桿概念的好方式。
連桿系統 (圖片來源：璞學智慧)
以關節系統來講，其實是一種仿生的概念，我們希望機器人與人類或甚至是狗一樣，可以有雙足或是四足。以機器人的學習來說，是較為進階的移動方式，它必須克服較多的平衡、重心……等問題。
關節系統 (圖片來源：璞學智慧)
總結一下，這篇文章為這系列文章的第二篇，我們探討了機器人的型態，將簡單機器人分為有形體跟沒形體，並介紹了三種移動的機構。下一篇我們將會深入探討「動力」的領域，一起探討機器人動起來的原因。